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直角坐標機械手有哪些特殊設計要求？
時間: 2019-09-09 12:05:06 瀏覽次數(shù)：
直角坐標機械手在工業(yè)應用中，能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各
直角坐標機械手在工業(yè)應用中，能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。關于機械手的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，直角坐標機械手作為機器人的一種，其含義也在不斷的完善中。每一個直角坐標機械手都是根據特定的要求的產生而設計的 ，因而操作步驟也不同。
直角坐標機械手的特點：
1. 多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2. 自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
3. 一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5.高可靠性、高速度、高精度。
6.可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
直角坐標機械手的應用：
因末端操作工具的不同，直角坐標機械手可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新?lián)Q代期著十分重要的作用。
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